英國推出“2030 年全民風電”計劃，即到 2030 年用海上風電為全英所有家庭供電。根據(jù)英國的電網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，一月份某一天風電場的發(fā)電量達到了 19,835 兆瓦，足以滿足英格蘭一半以上的供電需求，充分證明了風力發(fā)電的巨大潛力。加大可再生能源的投資力度對全球?qū)崿F(xiàn) 2050 年“凈零排放”目標至關重要。Acteon 集團旗下的 Pulse Structural Monitoring 公司受委托為新風場中所選的風機塔基提供監(jiān)測解決方案，整個解決方案，尤其是在整個設計過程中，使用了大量倍福基于 PC 的控制產(chǎn)品和 EtherCAT 測量端子模塊。
據(jù) Pulse 稱，英國在海上電力領域處于世界領先地位，其裝機容量超過其他任何國家。但由于海上風電場風力發(fā)電機組運行環(huán)境惡劣，因此需要持續(xù)監(jiān)測整個風力發(fā)電機組的運行狀態(tài)。通過持續(xù)監(jiān)測風機、葉片和基礎結構承載性能，例如，這可以為計劃內(nèi)維護和設計驗證決策提供數(shù)據(jù)支撐，避免意外停工或發(fā)生故障進行昂貴的修理。
測量端子模塊適用于惡劣環(huán)境
風機的環(huán)境負荷和運行負荷會影響動態(tài)負載的結構的所有部分。塔基的作用是支持風輪發(fā)電機（WTG）的載荷，提供穩(wěn)定性并吸收額外的載荷。塔基的結構健康被認為是自塔頂往下的結構中對風電機組的性能和支持至關重要的部分。海上風電機組結構的結構健康監(jiān)測（SHM）系統(tǒng)可以監(jiān)測風機基礎的腐蝕與動態(tài)疲勞應力。腐蝕監(jiān)測雖然是一個重要的測量參數(shù)，但其性質(zhì)決定了它對時間的要求并不高。相反，疲勞狀態(tài)和模態(tài)特性監(jiān)測是風力發(fā)電機組結構最重要的 SHM 技術之一。
Pulse Structural Monitoring 為全球可再生能源行業(yè)客戶提供配備倍福技術的基礎 SHM 系統(tǒng)。Pulse 使用倍福的各種 I/O 端子模塊集成傳感器，因而能夠確保在整個結構中進行帶時間戳的數(shù)據(jù)采集。例如，Pulse 采用的 ELM370x 模塊是一款 EtherCAT 模擬量輸入測量端子模塊。這些 ELM 模塊具有較高的靈敏度和測量能力，通常用于實驗室，也可以集成到工業(yè)環(huán)境中。此款端子模塊可以測量 30 多種不同的電氣信號，是一款異常靈活的測量模塊，適用于各種傳感器。若要精確確定整個結構高度的結構整體性，確保風力發(fā)電機組的運行效率，需要在塔筒自身的四個層面上都布置測量點。這意味著需要分布式布署 I/O，可以靠近加速計和全橋應變計的安裝位置。在塔頂部分，每一層都需要兩個 ELM3704 模塊采集不同的信號，一個 EK1100 EtherCAT 耦合器用于通信和一個電源 PS1011 用于供電。它們都是全封閉的，并在規(guī)定的高度上通過磁力吸附在塔壁上，以獲取整個塔筒的精確數(shù)據(jù)。
在溫度數(shù)據(jù)采集方面，Pulse 使用的是倍福標準的模擬量輸入 RTD EtherCAT 端子模塊 EL3202，它提供的數(shù)據(jù)可以運行補償算法。Pulse 在其風力發(fā)電機組基礎上使用 EtherCAT 及其分布式時鐘功能，表明他們致力于實現(xiàn)高精度監(jiān)測，并由此實現(xiàn)同步數(shù)據(jù)。這種同步是分析整體結構重要數(shù)據(jù)的關鍵，能夠以精確時序從沿著結構長邊、塔頂以及單樁基礎布署的高精度加速計、應變計和溫度傳感器中采集數(shù)據(jù)。
同步數(shù)據(jù)通信
在通信方面，Pulse 采用了倍福的 EtherCAT 現(xiàn)場總線，并布署了通過一根電纜實現(xiàn)供電和通信的 EtherCAT P 技術。EtherCAT P 和 EtherCAT/Ethernet 供電（ENP）有助于規(guī)避向塔頂?shù)膫鞲衅骱头植际?I/O 供電困難的普遍問題。EtherCAT P 和 ENP 系統(tǒng)可以通過一根電纜實現(xiàn)供電和通信，并在整個結構中采用菊花鏈拓撲結構連接現(xiàn)場總線。Pulse 甚至還加入 EtherCAT 技術協(xié)會，開發(fā)他們自己的海底數(shù)據(jù)管理平臺和基于 EtherCAT 的 INTEGRIpod-NX2 運動監(jiān)測產(chǎn)品。
“我們這個行業(yè)最重要的財富是數(shù)據(jù)。”Pulse Structural Monitoring 公司解決方案架構師 Stephen Harford 解釋道。“EtherCAT 的速度已經(jīng)很快了，這對于同步和獲取我們所需的數(shù)據(jù)至關重要。并且 EtherCAT 在每個層級都有分布式時鐘，讓我們能夠采取進一步的處理措施并保持完全同步。有了倍福，我們就能夠始終保證技術品質(zhì)。”
Stephen Harford 也很重視合作伙伴關系：“倍福還盡一切努力幫助我們控制緊張的風場項目進度。他們在每個階段都積極為我們提供技術支持，當我們因時間緊張無法按時完成項目進度時，他們就會馬上派人過來給我們培訓。因此我們很希望能與倍福能在其它項目上繼續(xù)合作。”
基于 TwinCAT 實現(xiàn)數(shù)據(jù)管理
一臺安裝有 TwinCAT PLC（TC1200）和 Windows 10 IoT 的倍福 CX2062 嵌入式控制器負責集中采集傳感器中的所有數(shù)據(jù)。選擇 CX2062 是因為它可以靈活地擴大內(nèi)存、添加接口和擴展數(shù)據(jù)處理能力，可以運行 TwinCAT runtime 軟件和 Pulse 公司開發(fā)的數(shù)據(jù)管理和處理應用程序。倍福提供了一個開放的免費版 DLL，因而能夠通過 ADS 訪問 TwinCAT 系統(tǒng)內(nèi)的所有實時數(shù)據(jù)。Pulse 既能夠使用這個開放式平臺分析數(shù)據(jù)，又能通過該平臺將數(shù)據(jù)直接發(fā)送到上位 Scada 系統(tǒng)中，為進一步了解風機的健康狀況提供數(shù)據(jù)支撐。

倍福英國分公司產(chǎn)品經(jīng)理 Beth Ragdale 解釋道：“這個項目最棒的部分在于，我們可以利用我們以前在可再生能源領域的積累工作經(jīng)驗，向 Pulse 提供我們在這個領域的專業(yè)知識。我們還提供了從標準 I/O 端子模塊到高精度測量模塊的所有產(chǎn)品，并通過將供電和通信整合于一體的單電纜解決方案幫助 Pulse 簡化了安裝工作。因此我們對雙方未來的合作感到非常興奮。”
關于德國倍福（BECKHOFF）
倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅(qū)動者，倍福定義了自動化領域的許多標準，是國際標準的制定者和推動者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、I/O 和現(xiàn)場總線組件、驅(qū)動技術、自動化軟件以及無控制柜自動化系統(tǒng)既可作為獨立的組件使用，也可將它們集成到一個完整的控制系統(tǒng)中，適用于各個行業(yè)領域。經(jīng)過 40 年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設立 40 家分支機構，加上全球的合作伙伴，業(yè)務遍及 75 個國家和地區(qū)。
倍福于 1997 年進入中國市場，中國區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工 320 人，辦事處遍及國內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應用于風力發(fā)電、半導體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國國家推薦性標準，并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設指南》。作為一家技術驅(qū)動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽。倍福基于 PC 的控制技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術、互聯(lián)網(wǎng)和自動化技術完美融合在一起，為實現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅實的技術基礎。
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